1 Uboot移植
uboot 的移植并不是说我们完完全全的从零开始将 uboot 移植到我们现在所使用的开发板或者开发平台上。这个对于我们来说基本是不可能的，这个工作一般是半导体厂商做的， 半导体厂商负责将 uboot 移植到他们的芯片上，因此半导体厂商都会自己做一个开发板，这个开发板就叫做原厂开发板。 半导体厂商会将 uboot 移植到他们自己的原厂开发板上，测试好以后就会将这个 uboot 发布出去，这就是大家常说的原厂 BSP 包。我们一般做产品的时候就会参考原厂的开发板做硬件，然后在原厂提供的 BSP 包上做修改，将 uboot 或者 linux kernel 移植到我们的硬件上。这个就是uboot 移植的一般流程：
- 在 uboot 中找到参考的开发平台，一般是原厂的开发板。
- 参考原厂开发板移植 uboot 到我们所使用的开发板上。
2 Linux移植
NXP 提供的 Linux 源码肯定是可以在自己的 I.MX6ULL EVK 开发板上运行下去的，所以我们肯定是以 I.MX6ULL EVK 开发板为参考，然后将 Linux 内核移植到 I.MX6U-ALPHA 开发板上的。
2.1 修改顶层Makefile
直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf-。
[!NOTE]
注意板子的架构和位数，来选择相对应的交叉编译工具。
2.2 配置并编译 Linux 内核
和 uboot 一样，在编译 Linux 内核之前要先配置 Linux 内核。每个板子都有其对应的默认配 置 文 件 ， 这 些 默 认 配 置 文 件 保 存 在 arch/arm/configs 目 录 中 。 imx_v7_defconfig 和imx_v7_mfg_defconfig 都可作为 I.MX6ULL EVK 开发板所使用的默认配置文件。但是这里建议使用 imx_v7_mfg_defconfig 这个默认配置文件，首先此配置文件默认支持 I.MX6UL 这款芯片，而且重要的一点就是此文件编译出来的 zImage 可以通过 NXP 官方提供的 MfgTool 工具烧写！！ imx_v7_mfg_defconfig 中的“mfg”的意思就是 MfgTool。
进入到 Ubuntu 中的 Linux 源码根目录下，执行如下命令配置 Linux 内核：
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make imx_v7_mfg_defconfig //配置 Linux 内核配置完成以后就可以编译了，使用如下命令编译 Linux 内核：
Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件，如果使用设备树的话还会在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的.dtb(设备树)文件，比如 imx6ull-14x14-evk.dtb就是 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件。至此我们得到两个文件：
①、 Linux 内核镜像文件： zImage。
②、 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件： imx6ull-14x14-evk.dtb。
2.3 Linux内核启动测试
在测试之前确保 uboot 中的环境变量 bootargs 内容如下：
将 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 复制到 Ubuntu 中的 tftp 目录下， 启动开发板，进入 uboot 命令行模式，然后输入如下命令将zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 下载到开发板中并启动：
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tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000此时 Linux 内核已经启动了，如果 EMMC 中的根文件系统存在，我们就可以进入到 Linux 系统里面使用命令进行操作 。
2.4 跟文件系统缺失错误
Linux 内核启动以后是需要根文件系统的，根文件系统存在哪里是由 uboot 的 bootargs 环境变 量 指 定 ， bootargs 会 传 递 给 Linux 内 核 作 为 命 令 行 参 数 。 比 如 上 一 小 节 设 置root=/dev/mmcblk1p2，也就是说根文件系统存储在/dev/mmcblk1p2 中，也就是 EMMC 的分区 2中。这是因为正点原子的 EMMC 版本开发板出厂的时候已经 EMMC 的分区 2 中烧写好了根文件系统，所以设置 root=/dev/mmcblk1p2。
将 uboot 中的 bootargs 环境变量改为
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saveenv //保存修改完成以后重新从网络启动后会有下面这一行：
也就是提示内核崩溃，因为 VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统，因为根文件系统目录不存在。即使根文件系统目录存在，如果根文件系统目录里面是空的依旧会提示内核崩溃。这个就是根文件系统缺失导致的内核崩溃，但是内核是启动了的，只是根文件系统不存在而已。
2.5 添加开发板默认配置文件
通过编译 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的 Linux 内核，发现其可以在正点原子的 EMMC 版本开发板启动，所以我们就参考 I.MX6ULL EVK 开发板的设置，在 Linux 内核中添加正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板。
将 arch/arm/configs 目 录 下 的 imx_v7_mfg_defconfig 重 新 复 制 一 份 ， 命 名 为my-linux_defconfig。 打开 my-linux_defconfig文件，找到“CONFIG_ARCH_MULTI_V6=y”这一行，将其屏蔽掉， 因为 I.MX6ULL 是 ARMV7 架构的，因此要屏蔽掉 V6 相关选项，以后 my-linux_defconfig就是正点原子的 EMMC 版开发板默认配置文件了。
2.6 添加开发板对应的设备树文件
添加适合正点原子 EMMC 版开发板的设备树文件，进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为 my-linux.dts 。
.dts是设备树源码文件，编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。my-linux.dts创 建 好 以 后 我 们 还 需 要 修 改 文 件 arch/arm/boot/dts/Makefile ， 找 到 “ dtb- $(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“my-linux.dts” ，如下所示：
这样编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-alientekemmc.dts 编译出 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件了。
2.7 编译测试
Linux 内核里面已经添加了正点原子 I.MX6UL-ALIPHA EMMC 版 开 发 板 了 ， 接 下 接 编 译 测 试 一 下 ， 我 们 可 以 创 建 一 个 编 译 脚 本 ， imx6ull_alientek_emmc.sh，脚本内容如下：
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make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihfimx_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板 ，在uboot 命令模式中使用 tftp命令下载这两个文件并启动，命令如下：
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tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb bootz 80800000 – 83000000
